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埃夫特牽頭國家重點研發計劃“自主智能弧焊機器人技術與系統”項目啓動會在蕪湖召開
2025-04-27 閱讀:1450次
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2025年4月20日,國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“自主智能弧焊機器人技術與系統”項目啓動會在埃夫特智能機器人股份有限公司(以下簡稱“埃夫特”)蕪湖總部召開。該項目由埃夫特牽頭,聯合哈爾濱工業大學、西安電子科技大學、上海工程技術大學、科大訊飛股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司、成都卡諾普機器人技術股份有限公司、中船黃埔文沖船舶有限公司等8家單位聯合攻關,瞄準船舶、鋼結構等重工領域焊接機器人智能化瓶頸,推動離散製造業柔性化升級。專家組由沈陽新松機器人技術執行總監杜振軍研究員、西安交通大學精密微納製造技術全國重點實驗室副主任劉紅忠教授、北京科技大學機械工程學院機械電子工程系主任張建華教授、中科院甯波材料所機器人與智能製造創新研究院主任楊桂林研究員、上海電器科學研究所副總裁鄭軍奇、西北工業大學航天學院院長黃攀峰教授、上海航天設備製造總廠有限公司副總工藝師兼科技發展部主任任斐研究員、天津大學機械工程學院劉海濤教授等智能機器人領域權威學者組成,爲項目進行技術把關。

工業和信息化部産業發展促進中心主管徐冠宇、安徽省工業和信息化廳高新技術處副處長史洪強出席啓動會並講話,埃夫特董事長遊玮代表埃夫特進行了緻辭。會議由項目責任專家沈陽新松機器人技術執行總監杜振軍研究員主持,項目負責人西安電子科技大學機電工程學院院長訾斌教授向參會專家彙報了項目目標和總體方案,各課題負責人分別彙報了子課題實踐計劃。在經過多輪質詢討論後,與會專家組達成合議,一緻同意通過實施方案。

國家重點研發計劃是國家最高級別科技攻關項目,埃夫特從衆多競爭單位中勝出作爲項目牽頭方,在機器人智能焊接這一領域進行前沿探索和示範應用。國家重點研發計劃項目獲取表征埃夫特智能機器人技術路線和智能機器人通用技術底座的構想再一次在國家層面獲得支持和認可!

這個項目將完成智能機器人通用技術底座項目中的智能焊接這一關鍵工藝模塊研發和驗證,將面向船舶、鋼結構等重工行業焊接工件多品種、小批量、高度差異化的特點,構建雲邊端協同一體化智能弧焊機器人柔性製造平臺,突破非結構化環境強幹擾下焊件及焊縫特征自主識別與提取、基於多模態感知數據融合的焊接質量在線檢測、受限空間焊接作業複雜任務分配與多機實時協同路徑規劃、知識數據雙驅動的弧焊垂類大模型訓練與部署和基於雲邊端協同的多層多道熔透焊接系統集成五個關鍵技術,實現自主弧焊機器人在船舶組立和鋼結構製造兩類柔性化智能生産線中的批量應用示範。

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