近日，埃夫特智能裝備股份有限公司承擔的兩項科技部2019年國家重點研發計劃項目子課題順利通過專家驗收。承擔此兩項課題是埃夫特的榮譽，更是埃夫特作爲機器人行業頭部企業的使命與擔當。埃夫特在攻關此兩項課題中爲提升機器人應用水平與本體性能貢獻了自己的力量。課題一：視覺和電子皮膚安全控製的機器人工業現場應用與安全評估方法該課題爲國家重點研發計劃項目“基於視覺與電子皮膚的機器人安全控製技術（2019YFB1310200）”中的子課題。課題主要目標爲：針對易出現碰撞等安全風險的打磨、裝配、搬運等工業應用場景，開展機器人、末端夾具、被加工件、新型視覺/電子皮膚等多系統融合的集成應用驗證，實現不同工業應用場景下新型視覺、電子皮膚傳感器的推廣應用，並製定安全評估標準。爲實現新型視覺/電子皮膚等機器人專用視和觸覺傳感器在工業應用場景中的高可用性，埃夫特承擔的課題研究基於視覺和電子皮膚安全控製的機器人安全評估方法，解決基於視覺/電子皮膚多模態信息融合和有效過程控製爲一體的區域安全技術、工業場景機器人應用中基於視覺/電子皮膚的系統集成設計及應用技術。針對易出現碰撞等安全風險的打磨、裝配、搬運等工業應用場景，開展機器人、末端夾具、被加工件、新型視覺/電子皮膚等多系統融合的集成應用驗證，實現不同工業應用場景下新型視覺、電子皮膚傳感器的推廣應用，並製定安全評估標準。采用理論研究、技術研發、應用單元研製、應用示範一體化實施方案，圍繞構建面向視覺/電子皮膚機器人安全控製技術並實現其應用示範的總體目標，將功能分析、理論研究、仿真設計、系統集成、實驗研究、檢驗評估、應用示範等技術手段有機結合，以系統研發帶動理論和技術突破，最終實現指南所要求的應用示範。課題已完成焊接應用場景、機械加工應用場景、裝配應用場景的搭建及主動安全控製系統的應用測試，形成第三方測試報告4份，完成基於視覺機器人安全控製系統實現工業場景示範應用測試40套，穿戴安全電子皮膚的工業機器人安全控製系統實現工業場景示範應用測試50套；形成《基於視覺和電子皮膚安全控製的機器人安全評估標準》企業標準；完成基於視覺的協作機器人人機協作安全控製體系架構的設計；同時申請多項發明專利和軟件著作權，完成課題任務書預期技術指標。課題二：面向多應用場景的工業機器人系統設計與製造關鍵技術該課題爲國家重點研發計劃項目“下一代工業機器人高性能核心零部件技術及應用示範（2019YFB1312200）”中的子課題。課題主要目標爲：研究高應用要求場景對工業機器人整機性能參數需求，系統評測國際先進水平機器人參數指標，給出國産機器人設計指標，在此基礎上建立機器人整機性能參數模型，基於模型參數敏感性分析，將整機參數向關鍵零部件分解，提出國産核心零部件關鍵性能指標需求；建立機器人整機可靠性評價模型，並將整機可靠性分解到關鍵零部件和整機生産質量控製，通過整機生産質量提升及關鍵零部件可靠性提升，達到整機平均無故障時間要求。最終完成滿足焊接、噴塗、打磨、搬運、裝配等領域應用的配備自主核心零部件的工業機器人。埃夫特承擔的課題主要面向工業機器人國産核心部件自主化不足、高端缺失、迫切需要批量應用的需求，突破工業機器人高性能精密減速機、高性能伺服電機和驅動器、安全可靠的控製器等核心部件及其規模化生産與應用的核心技術，研製出7種規格6自由度關節型集成高性能核心零部件的工業機器人，實現在焊接、打磨、裝配、搬運、噴塗等場景的批量應用，引領並帶動國産核心部件及機器人的發展。采用自主零部件的六自由度關節機器人建成了鋼結構牛腿焊接機器人示範生産線、鋼構件噴塗機器人示範生産線、鋼構件搬運機器人示範生産線、鋼構件裝配機器人示範生産線、厚鋼闆K型坡口自動清根機器人示範生産線和鋼結構打磨機器人示範生産線等，相關示範生産線已經投入生産應用，采用機器人代替人工的鋼結構製作方式，整體生産效率提高約3倍。課題成果成功應用於多個醫院、園區、會展中心等國內50餘項重點工程中，並獲得各方一緻好評。課題驗收情況：在兩項課題分別組織的驗收過程中，專家組考察了埃夫特智能裝備股份有限公司現場，認真聽取了課題負責人的工作彙報 ，審閱了“課題結題總結報告” 、視頻等相關資料，對課題指標的完成情況進行了審核和質詢。最終，專家組認爲課題完成了任務書規定的相關示範應用的研究任務，達到考核指標，一緻同意通過現場工程驗收。兩項課題的順利驗收是對埃夫特過去承擔課題所開展的研發工作階段性成果的確認和肯定，兩項課題的成功應用示範是國産機器人在國産零部件自主化率提升和機器人安全控製突破方面提交的一份答卷。下一步，公司將根據評審會專家意見和建議對相關産品進一步優化、並在全國範圍內進行推廣應用，更好地抓住市場機會，持續提升國産品牌機器人的核心競爭力，提高國産品牌機器人市場占有率。

PCB（Printed Circuit Board），中文名稱爲印製電路闆，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機、通信電子設備、軍用武器系統，隻要有電子元件和集成電路，爲了使各個元件之間的電氣互連，都要使用PCB。PCB的下遊應用領域十分廣泛，除了傳統的計算機、通信及消費電子領域，近幾年以Tesla爲代表的新能源汽車發展迅速，爲PCB行業註入了新的活力。2022年8月11日，中國汽車工業協會發布數據顯示，1-7月新能源汽車産銷量分別爲327.9萬輛和319.4萬輛，同比均增長1.2倍，其中純電動汽車産銷分別完成257.4萬輛和251.8萬輛，同比均增長1倍。汽車電動化帶動了汽車電子化程度的顯著提升，相應也帶動 PCB 需求增加。新能源汽車PCB用量爲傳統汽車的5-8倍。同時車用FPC（Flexible Printed Circuit撓性電路闆，PCB的一種）取代線束已經成爲趨勢，未來FPC在汽車上的應用也會逐漸增加，預計單車用量將超過100片，2022年全球汽車用FPC市場規模將達70億元。PCB看似薄薄的一片，實則是由多層材料經過複雜的工藝製作而成。PCB生産具有規範而嚴格的工藝流程，我們可以大緻把生産中涉及到的設備分爲工藝製程設備、連線設備和檢測設備三大類。覆銅闆、合成樹脂等各類原材料及半成品在現場生産中，依據工序在切割，鑽孔，電鍍，蝕刻，塗敷等多種工藝製程設備之間流轉。自20 世紀 30 年代誕生以來，經過80多年的發展，PCB生産工藝逐步優化，不僅設計和製程更加先進，在生産中的移栽方式也由傳統的人工搬運逐步轉向效率更高、性能更佳的專用自動化連線設備。其中多關節型工業機器人也以占地小、高速高節拍、易於集成等諸多優點廣泛應用於連線設備中。（PCB製造工藝流程圖）在PCB整體工藝製程中，曝光、顯影、棕化、蝕刻、AOI工藝段使用多關節工業機器人投放闆最爲普及。自動化連線設備大多集成了多關節工業機器人，業內用戶及系統集成商的需求主要集中在下列幾個方面：高節拍、高速度目前中國大陸約有一千五百家PCB企業，主要分布在珠三角、長三角和環渤海等電子行業集中度高的沿海發達地區，行業競爭激烈。如何改善各環節生産效率，拉動整線産能提升是不可回避的環節。就目前的技術條件來看影響節拍和速度的5點因素分別是闆件尺寸、機器人運動空間、吸盤變化、設備機架穩定性以及工位數量。高防護、無掉屑、無漏油除了生産效率之外，良品率也是PCB廠家關註的重點。工業機器人由於其機械結構在運動過程中各運動部件之間會産生摩擦，進而有可能發生潤滑油和碎屑掉落的現象，這無疑會破壞PCB品質造成用戶損失。高性價比工業機器人是連線設備的關鍵“部件”，在滿足負載和節拍的情況下保持成本優勢和低故障率將進一步優化用戶的項目投入和日常維護成本，達到降本增效的目的。高易用性從有效利用材料、降低綜合成本的角度出發，PCB正向着大尺寸的方向發展，目前超大面積的PCB尺寸爲1250mm*730mm。爲了能夠穩定抓取和搬運，通常系統集成商會在“抓手”上設計大量真空吸盤、電磁閥和傳感器的數量也相應增加了。在機器人設計中需要考慮方便安裝新增的外部信號；在方案設計和調試方面，支持離線仿真技術的工業機器人可以方便的在虛擬環境中進行方案調試和設計優化。

正月初三，春寒料峭。在人們還在走親訪友的歡樂氣氛中享受春節假期的時候，可敬的埃夫特小夥伴們已經又開始戰鬥在一線！公司董事長兼總經理遊玮博士到車間及相關辦公室進行春節慰問，在爲大家加油鼓勁的同時，向堅守崗位的小夥伴們緻以誠摯的新年祝福，並發放春節慰問紅包。2023年伊始，公司製定了“月度作戰計劃”，任務就是軍令、每月都是決戰，都需要埃夫特人以面對決戰的狀態和信心完成任務、達到目標。爲了確保1月份目標保質保量如期完成，製造、質量、供應鏈、産品線、技術服務等部門很多小夥伴們都放棄了春節假期和家人團聚的機會、堅守建設崗位。每個人心中都懷着強烈的使命感、團隊的工作節奏直接“拉滿”，以“說到做到，使命必達”的精神堅守在戰鬥的第一線，“打好開年第一戰”、實現2023年開門紅。（圖爲遊博現場慰問場景）2023滑動查看更多目標明確、協同作戰，加班的人員個個精神抖擻，充滿幹勁，現場處處洋溢着積極拼搏的氣息。遊博向大家緻以新年的問候和感謝，並表示今年公司要切實推進作風變革，要敢打敢拼，真正踐行以客戶爲中心，以奮鬥者爲本的企業文化。新春的戰場不止在公司內，哪裏有需要哪裏就有奮鬥者的身影！營銷中心技術服務團隊落實全時域覆蓋客戶的服務理念，以遠程支持和客戶現場相結合的方式爲客戶“保駕護航”、提供讓客戶更安心和省心的服務。（圖爲技術服務部同事除夕當天在客戶現場支持客戶調試）2023年，公司從上到下製定了更高、更明確的目標，埃夫特團隊在新的一年裏要不懈奮鬥、真正“說到做到 使命必達”，以昂揚的鬥誌與飽滿的熱情迎接新的一年。我們相信，春天終將回饋每一個堅守者、發光者，願新春的陽光照亮每一個埃夫特“奮鬥者”的夢想與奮進之路！

近日，安徽省十四屆人大一次會議在合肥正式開幕。埃夫特公司董事長兼總經理遊玮同誌作爲安徽省人大代表參加此次會議。省人民政府省長王清憲在《政府工作報告》中總結了過去五年的發展，同時也提出了今後五年工作的重體要求和主要目標任務。重點提出十一個方面工作,特別強調“提質擴量增效”，推動製造業高端化、智能化、綠色化發展。會議上，遊總結合中國機器人産業發展現狀、安徽省機器人發展基礎，彙報了“以機器人爲代表的智能製造能力”如何“助推安徽製造業高質量發展”。一、機器人技術是製造業高質量發展所需的核心能力製造業高質量發展的體現是以柔性、敏捷、提質、降本爲目標，智能製造是以自主感知和決策爲表征的智能化，其發展的基礎是數字化，隻有將傳統手工作業替換成以工業機器人爲代表的智能裝備，才能保證數據采集精度、可信度和質量。近年來，作爲戰新産業代表，光伏産業大規模使用機器人，提高自動化率和智能化水平是光伏企業提高效率和良品率的重要實現途徑，中國光伏産業已經走在了世界的前列。近3年，埃夫特已經賣出了5000臺機器人7×24小時穩定運行在各大光伏製造企業。傳統人力密集型製造業：家電行業，隨着機器人的導入，越來越多的流程實現了自動化和智能化，整個産業的國際化競爭力也不斷加強。由此可見，機器人和智能裝備不僅僅本身是戰略新興産業，而且是很多戰新産業形成競爭力、傳統製造業向智能製造高質量發展的能力基礎。二、機器人作爲製造業高質量發展的核心能力必須自主可控製造業是我國的立國之本，是國民經濟發展的基石，政府工作報告中也明確指出“先進製造業是安徽加快高質量發展最硬的底盤”。機器人作爲影響到製造業高質量發展的核心能力，其戰略意義可想而知。埃夫特堅定不移的走自主化路線，參與國家對工業機器人産業鏈的梳理工作，目前已經系統梳理出機器人産業鏈和技術鏈的關鍵卡點以及自主品牌機器人占有率較低的行業，並作爲核心企業分別牽頭發改委和工信部兩個重大專項。三、借力安徽省産業發展基礎，安徽機器人産業未來可期安徽機器人産業已經有了很好的基礎，從研發、製造、産業化應用和人才培養都走在了全國前列，如進行持續支持並疊加國家戰略投入，安徽機器人産業未來可期！以蕪湖爲例，機器人産業集聚發展格局基本形成了，機器人整機企業地位凸顯，系統集成已經向行業縱深發展，核心零部件打破國外壟斷，已經大規模實現了進口替代。借力機器人行業發展大勢和安徽省産業基礎，埃夫特機器人在傳統製造業、戰新産業等諸多行業已取得重大應用突破。同時，遊總爲安徽省製造業的高端化、智能化發展建言獻策：  一：建議在國家層面對機器人産業關鍵核心技術、卡脖子技術戰略投入的基礎上，通過資金配套等方式，繼續大力支持重點企業核心技術突破，推動安徽和蕪湖機器人産業跨越式發展，進一步推動安徽乃至全國製造業高質量發展，彰顯我省作爲科技強省在戰略核心技術領域的實力和擔當。  二：建議通過政策引導和市場推薦的方式，推薦光伏、锂電、新能源汽車、智慧家電等戰興産業的優勢企業和重點項目優先選擇皖産機器人，通過戰新産業大批量應用拉動機器人産業高速發展；同時皖産機器人企業發揮就近服務，聯合研發，個性化定製等優勢，推動這些産業提質、降本、增效，實現器人産業與其他戰新産業相輔相成、融合發展的態勢。在蕪湖代表團分組審議政府工作報告時，遊總也建議通過充分的交流，把務實、接地氣的好政策和規劃方向帶回産業界，如：怎樣幫助有境外業務的企業更好地跨境經營，製定一些真正能落到實處的政策，大幅度節省企業的資金成本等。作爲安徽省智能製造的代表企業，埃夫特也將堅持長期主義的戰略布局：持續專註工業機器人産業、在産品與技術研發、産業鏈布局等方面保持投入，不斷向市場提供更加符合客戶需求的産品與方案，國繞驅控自主化、依托産品平臺化、聚焦應用縱深度、打造中國工業機器人第一品牌。

爲滿足汽車電子、新能源、3C電子等行業日益複雜的工藝流程和高速生産需求，埃夫特推出全新重載桌面系列機器人，進一步拓展桌面機器人産品線。重載桌面系列機器人手腕結構擁有極高的剛性，可搬運質量比傳統桌面機器人增加80%，同時具備優異的速度、絕對精度和重複定位精度等性能，適用於物料搬運、裝配、拾取、打磨、拋光等各項任務，助力客戶提升生産效率和競爭力。更高性能l 強勁的手腕關節設計允許搬運12kg的負重並進行高速作業，模塊化機身設計保證産品穩定可靠，可達半徑具備944mm；1142mm；1291mm三種配置，可靈活應對多種應用場景。更短節拍，更快速度l 得益於埃夫特自研的T-Move軌跡規劃算法，標準門型節拍（25mm-300-25mm）達0.42s，領先於同級別其他桌面機器人。l 相較於友商桌面機器人，基於T-Move，機器人可根據不同位置和不同負載，使機器人運動關節處於容許的最大加速度狀態，單位時間內可生産更多産品。更高精度l 輕量化機身和高剛性傳動結構設計，末端TCP運動軌跡精度高達0.06mm，重複定位精度0.02mm，適用於機床上下料等精密定位裝配場景。結構緊湊l 底座占地面積僅0.06平米，小於成人雙足占地面積，非常適合緊湊流水線安裝及成套設備內狹小工作空間作業。高防護等級l 全封閉鑄鋁機身，防護等級達IP67，可滿足機加工及打磨等各種惡劣工作環境。重載桌面系列機器人專爲打磨場景設計的高剛性手腕關節耐沖擊和過載能力強，配合專爲打磨行業開發的軟浮動功能，確保機器人打磨過程中不會出現過流，同時保證軌跡平滑，打磨速度均勻，保證打磨一緻性達到95%以上。機床加工上下料空間狹窄，要求工件可準確放入夾具定位銷孔，同時加工現場充滿油汙、水汽和金屬屑，對機器人靈活性，精度和防護能力有嚴格要求。重載桌面系列機器人靈活的配置和纖細的機身，專爲狹窄工作空間設計，高達0.02mm的重複定位精度，可保證工件放置精準，全密封機身可應對惡劣的油汙水霧，是汽車零部件等小件加工場景的不二之選。爲滿足3C電子、PCB印刷電路闆行業的快速高效、廠房昂貴，設備占地面積小的需求，重載桌面系列機器人底座占地尺寸260mm*260mm，可靈活布置在PCB印刷設備之內；專爲3C電子應用開發的軟伺服功能，可有效規避機器人碰撞偏移，避免設備或工件損壞；T-Move功能和高速振動抑製算法的加持，使得標準門型節拍高達0.42s，爭分奪秒爲客戶提高生産效率。此外，相較於埃夫特之前推出的桌面系列機器人，重載桌面系列機器人全系標配埃夫特新一代S型控製櫃，即插即用的交互設計，接口更加豐富，滿足客戶各種通訊功能需求，控製櫃符合EMC/EFI IV設計標準，具有優異的抗幹擾能力和穩定性，保障客戶産線無故障運行，助力製造商進一步提高産線效能。重載桌面系列機器人纖細靈活的機身和高精度剛速度的特性，使其非常適用於物料搬運、拾取、零件裝配、上下料以及拋光、打磨等應用場景，可輕松應對生産中的各種工況，爲不同行業客戶生産率的提高做出貢獻。埃夫特堅持圍繞驅控自主化，依托産品平臺化，聚焦應用縱深度，打造中國工業機器人第一品牌，努力成爲國際第一梯隊企業。