緻力於綠色可持續發展的道路——埃夫特光伏插片案例收錄於IFR《2024世界機器人報告》
2024年9月24日,機器人行業權威機構——國際機器人聯合會(IFR)發布了其最新《2024世界機器人報告》。埃夫特光伏行業機器人插片應用作爲研究案例被收錄其中。這標誌着埃夫特的機器人在國際舞臺上獲得了權威認可,展現了中國智造的強勁實力。據IFR報告顯示,2023年全球工廠正在運行的機器人設備有 428.16萬臺。中國長期以來一直是全球機器人市場的增長市場和驅動力。從2023年工業機器人安裝量來看,中國、日本、美國、韓國和德國依然是全球前五大機器人市場,占全球年度安裝量的78%。中國比美、日、韓、德安裝總量的3倍還要多。 埃夫特此次入選的案例,不僅是對公司技術實力的肯定,也是對其在全球推動綠色可持續發展所做貢獻的認可。面對光伏行業對生産效率、成本控製及産品質量日益增長的需求,埃夫特憑借其在工業機器人方面的深厚積累,爲光伏企業量身打造了高效、靈活、智能的生産解決方案。這不僅顯著提升了生産速度,還通過精準控製降低了物料損耗,實現了生産成本的進一步優化。光伏行業助推全球可持續光伏是綠色能源,因爲它們不會産生溫室氣體或有害廢物。隨着全球對環境保護越來越重視,光伏發電的應用也越來越廣泛。根據聯合國氣候變化框架公約,光伏行業每年可産生約7萬億瓦特的電力,這些電力可以滿足全球約70%的家庭、企業和政府的需求。光伏行業的快速發展推動了光伏技術和材料的進步,而其所帶來的環境和經濟效益也逐漸凸顯。如今,光伏行業已成爲全球能源領域中增長最快、最具潛力和最具成本效益的領域之一。光伏工藝流程和用戶痛點薄薄的光伏電池片看似簡單,實則是複雜的多層結構。要完成從最基礎的矽材料到最終的光伏電池組件的蛻變大緻要經過工業矽、多晶矽、矽片、電池片、組件等主要工藝流程,上百道工序加工製成。高昂的製造成本一度成爲光伏推廣緩慢的主要原因。下遊應用的困境推動上遊的光伏及設備生産企業不斷改善工藝,提升生産效率和良品率從而降低生産成本。 光伏電池片插片方案在PECVD鍍膜工藝環節,使用埃夫特ER15-1400搬運昂貴、易碎的矽片,在提升産能的同時可以顯著降低碎片率PECVD鍍膜是光伏電池片加工的核心工藝。在通威太陽能的製造現場,矽片存儲在石墨舟中通過輸送軌道進入PECVD設備端口,埃夫特ER15-1400機器人在收到石墨舟到位的傳感器信號之後,使用夾具準確地在石墨舟和進料機構之間取出、插入矽片。要達成更高的生産效率,這個看似簡單的“上下料”動作就要在最短循環時間內完成並確保已完成大部分工藝的昂貴矽片完好無損,這將面臨諸多挑戰:●産線布局緊湊、設備內部運動空間受限,需要更靈活的姿態;●矽片薄而脆,極易碎裂,需要更精準的定位精度和平穩性;●高潔淨工作環境對設備的防護等級有更高的要求。 機器人在插/取操作過程中直接觸碰矽片,稍有差池就會劃傷矽片,産生不良品,這對插片機器人的工作節拍、穩定性和精度提出了更高的要求。由於中國工業機器人起步較晚,國內企業在機器人核心技術積累和應用經驗方面相對薄弱,所以國産光伏廠家在這個環節曾一度依賴國際知名機器人廠商的進口産品。ER15-1400經過了充分的市場需求分析和技術論證,一經推出,在多個用戶現場均取得不俗的表現。用戶在使用中發現這款本土化的産品運行穩定且完美達成現場工作節拍的要求,此外還具有更好的經濟性,完全可以替代進口一線品牌。 高防護性是PECVD鍍膜工藝環境下對機器人的基本要求。ER15的産品經理解釋說:“該産品在外形上采用全封閉式設計,關節采用獨特的雙密封技術,手腕部分達到IP67的防護等級,這些措施既能有效避免內部潤滑劑的洩漏造成汙染損失,又能避免機臺運行過程中酸化液對機器人的使用壽命影響。”ER15-1400可以靈活安裝,除了傳統的地面安裝方式外還可以集成在設備的頂部和兩側,可以完全實現兩個石墨舟和設備之間矽片的搬運作業,結合埃夫特TMOVE技術,是産能穩定且高效的有力保障。 埃夫特ER15-1400具有高防護性和優異的性能表現“準和穩”是機器人插片中兩項非常重要的技術要求,石墨舟內矽片與卡槽之間的間隙細如發絲,考慮到夾具工裝誤差,需要保證機器人的軌跡重複性至少在0.15mm以內。高剛性本體設計和埃夫特先進的機器人運動控製算法可以確保無論是水平還是垂直方向,機器人在起、停以及高速運行等各個運行過程中各關節和大小臂保持良好且平穩的運行姿態。夾具能精準平滑地插入矽片之間的縫隙而不會産生任何細微抖動,矽片插入石墨舟狹窄的卡槽時不會發生刮擦,從而確保精準而穩定的插片工作。IFR作爲全球機器人及自動化領域的權威組織,其年度報告一直被視爲評估行業發展趨勢、技術創新及市場應用的重要參考。埃夫特機器人光伏插片案例的入選,不僅展示了中國機器人企業在全球智能製造領域取得的長足進步,也向世界傳遞了中國企業在推動全球可持續發展中的積極貢獻。